Målpass av Sema när Watford gick vidare
Woking, som till vardags spelar i sjättedivisionen National League South, gjorde vad man kunde på hemmaplan men Watford vann med stabila 2-0 med en omstuvad startelva.
Ken Sema kom in i andra halvlek och spelade fram till Troy Deeneys mål medan Dahlberg följde matchen som reservmålvakt.
Tre rejäla cupknallar bjöd dagen dock på.
Oldham, från fjärdeligan, avgjorde sent mot Premier League-klubben Fulham och vann med 2-1 på Craven Cottage. Matchhjälten? Callum Lang. Syndabocken? Aleksandar Mitrovic, som missade Fulhams straff i 84:e minuten när matchen stod 1-1.
Newport, även det ett lag från fjärdeligan, fick ett tidigt mål - genom Jamille Matt i tionde minuten - hemma mot Leicester, men det var Padraig Amonds straff i 85:e minuten som säkrade 2-1-segern mot tabellsjuan från Premier League.
Sheffield United, topplag i andraligan, förlorade (0-1) överraskande hemma mot Barnet från femtedivisionen.
Manchester City krossade Rotherham med 7-0 och för Pontus Jansson och hans Leeds är cupspelet över redan efter den tredje omgången. Queens Park Rangers vann på Loftus Road med 2-1.
Övriga resultat: Millwall-Hull 2-1 och Preston-Doncaster 1-3.
TT